公元前203年11月，汉军大将韩信在齐地势如破竹，节节胜利，军威大振。韩信以其卓越的军事才能和果断的指挥，迅速征服了齐地的多个城池，使得汉军的势力范围进一步扩大。他的声势如同烈火燎原，令敌军闻风丧胆。
然而，与此同时，刘邦却在广武受伤，屯兵于此，与楚军形成对峙局面。尽管刘邦勇猛果敢，但此刻的他也面临着巨大的困境。由于受伤，他无法亲自出征，只能依靠部将坚守阵地。楚军虽然攻势受挫，但依然占据着一定的优势，双方陷入胶着状态。
韩信在得知刘邦的困境后，认为这是一个扩大自己势力的绝佳机会。于是，他派遣使者前来，要求刘邦封他为假王（代理）。在使者面前，韩信摆出了自己的实力和理由，毫不掩饰地表达了自己的野心。
刘邦接到使者的禀报后，顿时大怒。他一想到自己被困在这里这么久，天天盼着韩信能够前来相助，如今韩信不但不来相助，反而想要自立为王，心中不禁升起一股怒火。他当着使者的面破口大骂，情绪十分激动。
然而，就在刘邦骂得正起劲的时候，他忽然感到脚下一阵疼痛。原来，陈平、张良二人正坐在他的身边，二人深知韩信的才华和野心，也明白当前的局势。他们知道，韩信在齐地拥有重兵，如果此时激怒他，导致他反叛，那么汉军将会陷入更大的危机。
陈平、张良二人低声商议后，张良决定用脚尖轻轻踢了刘邦一下。刘邦一愣，顿时收住了口中的骂声。他意识到自己刚才的失态可能会引发严重的后果。于是，他迅速调整情绪，改口说：“大丈夫既平定诸侯，要做就做个真王，何必要做什么假王！”
刘邦的话音刚落，陈平、张良二人相视一笑。他们知道，刘邦已经明白了他们的用心，也意识到了韩信的重要性。于是，刘邦顺水推舟地封韩信为齐王，正式承认了韩信的地位和势力。
这一举措不仅稳住了韩信这支重要的力量，避免了汉军的分裂，还为后续击败楚军、统一天下奠定了基础。韩信对刘邦的知遇之恩感激涕零，从此无论谁来劝说他背汉，他都不忍忘恩负义。最终，韩信引大军击楚，为刘邦统一天下起了决定性的作用。
前203年（汉高祖四年），楚汉相争已至关键阶段，汉对楚逐渐形成了合围之势：韩信依据齐地之便，不断灵活袭击楚军，给楚军造成沉重打击，其军事行动犹如神出鬼没，让楚军防不胜防；彭越则凭借着梁地的独特优势，屡次果断出兵，专门断绝楚军的粮道。楚军因此在前后夹击之中，处境变得愈发艰难。
在这重大的历史转折之际，张良以其作为一个政治谋略家深邃而敏锐的眼光，清晰地看出了项羽腹背受敌、抓襟见肘的险恶处境。他深知此刻正是扭转战局、一举灭楚的绝佳时机。于是，张良赶忙与陈平一同向汉王刘邦进谏道：“如今我汉军已占据天下三分之二的土地，形势对我们极为有利，此时正是乘胜追击、彻底消灭楚军的绝好时机，应当一鼓作气猛追穷寇，务必在此一举毕其功。倘若我们轻易放楚军东归，就如同放虎归山，日后他们必将再度卷土重来，那时候势必会让我们遗患无穷啊！”
刘邦听后，经过一番深思熟虑，最终采纳了张良的正确意见。他亲自率领大军浩浩荡荡地去追击项羽，同时下达命令，让韩信和彭越迅速合围项羽，誓要将楚军一网打尽。
刘邦率领大军一路追击楚军，终于来到了固陵（今河南太康）。然而，时间一分一秒地过去，却迟迟没有等来韩信、彭越所率的大军前来支援。楚军抓住这一难得的机会，发起了几次迅猛的冲锋。汉军由于缺乏后援，士气低落，在楚军的强大攻势下，又不幸吃了败仗。好在这回刘邦吸取了之前的教训，不再一味地与项羽进行硬性的对抗，想尽办法保存实力，所以这次的损失不算太过惨重。
刘邦无奈地躲在固陵的壁垒之中，心中满是焦躁与无奈。他紧蹙眉头，焦急地问身边的张良：“他们为什么没有如期前来？”
此时，张良对韩信和彭越的内心想法早已洞若观火，应对之策也早已思谋成熟。见刘邦询问，他不慌不忙地忙答道：“如今楚兵即将走向灭亡，韩信、彭越虽已受封为王，但他们手中却没有确定的疆界。二人此次不来赴约，原因正在于此。陛下若能做出一些让步，与他们共享天下，划分明确的疆域，当可立即招来二位大将。否则，最终这场战争的胜败，还真是难以预料啊。”
刘邦此刻一心只想尽快解眼前的燃眉之急，听完张良的分析，当机立断，依着张良的计策行事。他立刻下诏，把陈地以东至沿海的广阔地盘划封给了齐王韩信；同时把睢阳以北至谷城的肥沃之地也划封给了梁王彭越。
两个月后，韩信与彭越果然如约派兵前来支援。这两路大军犹如两支汹涌的洪流，携带着破釜沉舟的气势，迅速朝着垓下汇聚而来。
汉军各路兵马也陆续会集垓下（今安徽灵璧县沱河北岸）。在这广袤的战场上，营帐林立，旌旗飘扬，人喊马嘶，一片兵荒马乱的景象。汉军的数量之多，仿佛给这片大地铺上了一层厚厚的人海。
张良与韩信相会一处，二人面色凝重，细细合计了一番。他们回想起从楚汉相争伊始，刘邦与项羽的历次正面交锋，刘邦一方均是一败涂地。那些惨烈的战场上，楚军的呐喊声仿佛还在耳边回荡，汉军将士的身影在楚军的铁骑和刀阵下如落叶般消散。由此可见，项羽所率的西楚精锐，的确战力强悍无比！那是一种源自多年的征伐、严密的训练以及项羽个人非凡领导力的强大战斗力，如同钢铁般坚硬而不可轻易撼动。
所以，经过一番深思熟虑，他们确定了总的战略方针——“围而不攻”！这一策略，便是张良所谓的“缚虎之术”。他们知道，要想击败项羽这样的强大对手，不能妄图硬碰硬，而要巧妙地利用战术，将其困住，然后再伺机而动。
韩信首先开始施展“十面埋伏”之计。他如同一位精心布局的棋手，将汉军在垓下密密麻麻地布置开来。每一处伏兵都犹如隐藏在暗处的猎豹，静静地等待着猎物的出现。项羽率领着楚军一路被追击，终于被汉军引导到了垓下这片预设的战场上。项羽以为终于摆脱了汉军的纠缠，正欲发起突围，却不知自己已经踏入了一个巨大的陷阱。
在这“十面埋伏”之中，汉军开始向楚军发起猛烈的攻击。楚军顿时陷入了混乱之中，项羽也察觉到了事态的严重性。他想尽办法突围，但汉军似乎总是能预判他的行动，每一次突围都被迎头痛击。