这支骑兵自然是汉军，规模只有一两百人，为首的正是刘备。
原来这刘备自从称王之后就料定朝廷必然发兵来剿，于是便积极备战。
等到情报传到大名府，得知官府拿出十节度的时候，刘备便发兵十万，点起众将，除了在北边守护的晁盖一部，都随他南下。
刘备知道，这次宋廷出兵不同以往，自己称王之后，必然会被重兵围剿。因此不如听到消息后就主动出击，也好把战场放到南边。
这样一来，既是战败，也可退守北边休养生息，若是胜了，就可直接回兵南下。
一路上刘备尽力隐藏踪迹，自己亲自做先锋到了这河南边界，就在树林后面扎营休息。
这日正好刘备睡不着，早早起来，见是朱仝在外做哨，便也想活动活动，出营十里，向前巡查。
眼前一片树林，里面似乎有人影晃动，刘备亲自上前，见是百姓，便放心询问。
这村中百姓刚刚受了官军肆虐，不像才走不远，又有队伍，都吓得战战兢兢。
幸好周侗在此，见刘备并无恶意，反而是下马询问，当即说了情况。
刘备听闻大怒，一面吩咐朱仝带一百人护送百姓回营，一面亲自率人向前。
朱仝劝说刘备回去，自己处理，刘备道：
“此等害民之贼，我等要亲自动手。前面应该就是宋军先锋，你速去叫军队准备。”
朱仝见刘备坚决，便领命而去，保护百姓回去。刘备又匀出战马给周侗，请他带路，转过树林，果然见一队官军骑兵追杀而来。
刘备当下动手，亲自挥剑击杀官军。
这荆忠手下怎是刘备汉军对手，须臾间便被冲散，荆忠见对方来势汹汹，又看旗帜，知道危险，就急忙撤军。
岳飞纵马追赶一阵，又忧虑母亲，便又急忙回来。
岳飞见来人旗帜就知道是北方的汉军。当下令牛皋、张怀、汤显在自己身后，却没寻到燕青。
岳飞正对着汉军道：“汝等将我乡亲哪里去了！”
刘备刚才冲散官军，见到燕青就知道了个大概，燕青见到主公在此，急忙上前，三言两语就说明原委。
见到岳飞回来，燕青遮住脸颊，躲到刘备马后了。
刘备拱手道：“这位少年英雄，此间的事儿我已经知晓了，我等义军到此，专门为了解民倒悬。乡亲家人都已经护送回我军营，你若是不信可到我营中一看。”
岳飞道：“你是何人，我如何信你？”
刘备道：“我就是这汉军头领，王伦，听说朝廷进军，我也率军到此决战，我今日亲做岗哨见到这宋军作此不义之事，自然要出手相助。”
岳飞听了也不由得在马上拱手道：“请头领放了我全村百姓，我等草民，自会投他处去。”
燕青听岳飞这样说，却从刘备马后转出来，三步并作向前，抓住岳飞战马缰绳：
“兄弟！我如今实话讲与你，我便是这汉王手下将领，因事儿耽搁在京城，结识了兄弟，也有心拉兄弟入伙，如今你也看见朝廷作为就算是你投到他处去，官府又怎会饶你！”
说到这，燕青哽咽：“我与兄弟倾心相交，你我也义结金兰，如今讲了实话，还望兄弟与愚兄一同辅佐明主，安定社稷！若是执意不肯，便就在这一枪刺死我，也算是愚兄换了前者相欺的人情！”
说罢竟跪倒在地，泪如雨下。
岳飞见结义兄弟如此，也不禁动容，立刻下马搀扶起来燕青。口中道：
“兄长...非是我薄情，只是...”
“只是什么！”岳飞话没说完，就被打断。带路的周侗过来，怒道：
“你兄弟两个怎的婆婆妈妈，鹏举，你老母还在军中，怎能不去探望，全村老少都被这王伦义士所救，你怎的连个“谢”字都不说！现在跟我到军营见你母亲，你若是不肯投，便在出来，我豁出老命带你出去便是！”
刘备也下马，道：“小英雄不必犹豫，我处你来得也去得，我在此立誓，你前去探母，若是要走，我绝不阻拦！”
后面牛皋张显汤怀早就下马，也来相劝，岳飞见众人这样，也只得从师命，跟随刘备回营。