每一次缺陷的发现，都伴随着痛苦的调试和艰难的修复。老刘和他的团队成员们，常常需要深入到内核最底层的伙伴系统、SLAb\/SLUb分配器、页面回收算法中去，仔细分析代码逻辑，优化数据结构，调整控制参数。
多核处理器的引入，极大地提升了性能，但也带来了无处不在的并发冲突风险。多个cpU核同时访问共享数据、争抢硬件资源，如果同步机制设计不当，就可能导致数据损坏、死锁、或者难以复现的竞态条件。
内核团队必须像拿着最高倍数的电子显微镜一样，去审视内核中所有可能存在并发访问的代码区域：
对于需要保护的共享数据结构，不能简单地使用粗粒度的全局锁，而是需要设计更细粒度的自旋锁、互斥锁、读写锁，并仔细分析锁的持有时间、竞争频率，避免死锁和性能瓶颈。他们甚至开始探索当时还比较新的RcU等无锁或低锁技术的可行性。
确保中断处理程序尽可能短小精悍，将耗时较长的处理逻辑放到可延迟执行的下半部中，并设计安全的、避免并发冲突的上下文切换和数据同步机制。
对于需要在不同cpU核之间进行通信和同步的任务，需要设计高效且可靠的核间中断和同步原语。
李志远的EdA团队也提供了强大的支持。他们利用“盘古”平台的形式化验证工具，对内核中一些关键的并发控制逻辑进行了形式化的正确性证明，帮助发现了一些极其隐蔽的逻辑漏洞。
除了常规的性能和稳定性，一个健壮的操作系统内核，还必须具备强大的异常处理和容错能力，能够在面对各种意外情况时，尽可能地保持系统的可用性，或者实现“优雅的失败”，保护用户数据不丢失。
为关键的硬件驱动程序（基带、wiFi、显示等）设计“看门狗”监控机制。一旦某个驱动因为缺陷而卡死或无响应，内核能够及时检测到，并尝试进行复位或隔离，避免整个系统崩溃。
在内核关键路径上增加更多的断言和错误检查代码，一旦检测到非法状态或数据损坏，能够及时打印出详细的调试信息，甚至在可能的情况下，尝试进行有限度的错误恢复。
安全加固与权限控制：继续完善内核的安全机制，强化进程沙箱的隔离效果，收紧系统调用的权限，并与硬件安全模块（tEE）配合，抵御来自恶意软件的攻击。
这条通往“健壮内核”的道路，充满了汗水、挫折，甚至偶尔的绝望。但每一次对缺陷的成功修复，每一次对性能的极致优化，每一次对稳定性的显着提升，都让“北辰内核”变得更加强大，更加可靠。
小张和老刘深知，他们正在打磨的，不仅仅是一行行代码，更是未来亿万用户赖以信任和依赖的数字生活基石。这份沉甸甸的责任感，支撑着他们和整个内核团队，在黎明前最黑暗的时刻，依然保持着对技术完美的追求和对最终胜利的坚定信念。