段德操早已识破敌军意图，暗中部署多线应对，先命骁将梁礼率五百死士缒城夜袭，以火油罐焚毁联军半数攻城器械；又以驯养的漠北猎鹰向鄜州守将张世贵传递密信，使李正宝的劫粮队在石门峡遭伏击全军覆没。面对城外血祭攻心，段德操亲登南门箭楼，当众折断梁师都射入城中的羊皮劝降书，对着城外祭坛方向厉声喝道："；胡儿敢以汉家儿郎血衅旗，他日必以尔等首级祭我忠魂！"；
声震城垣的誓言令守军士气大振，百姓自发拆屋献梁加固城防，连妇孺皆运石送饭支援前线。
九月初三凌晨三时，寒露初降，延州城外薄雾弥漫。段德操立于城楼观星台，见梁师都大营灯火稀疏、刁斗声懈，知时机已至，立即集合精锐兵力，周密部署，准备偷袭敌营。
副总管梁礼率三千精锐自北门悄然出城，借着晨雾掩护直扑敌营。唐军将士皆口衔枚、马裹蹄，待到突入梁军前哨方骤然擂鼓，随着三声号炮炸响，刹那间火把如星河倾泻，将半片天空映得通红。
梁师都从梦中惊醒，匆忙披甲迎战。两军在洛河滩头展开惨烈厮杀，梁礼手持陌刀冲阵，连斩七名突厥百夫长，所部如楔子般插入敌阵。正当战局胶着之际，忽闻西南方传来闷雷般的马蹄声，原来是段德操亲率八百玄甲精骑翻越劳山隘口，每骑皆负三面赤旗，从山脊俯冲而下时，千面战旗迎风怒展，恍若天兵降临。
这场教科书般的钳形攻势彻底撕裂了梁师都的防线。突厥狼骑见后路被截，率先溃逃引发连锁反应，梁军阵型顷刻土崩瓦解。
段德操坐骑"；玉花骢"；如闪电般穿透敌阵，手中马槊直指梁师都金顶红缨盔，惊得这位朔方枭雄割断披风才侥幸脱身。唐军乘胜追击二百余里，沿途缴获辎重车辆三百余乘，
最终攻破梁师都苦心经营多年的魏州要塞（今陕西子长县）。此役不仅解救被掳百姓两千余人，更缴获梁师都与突厥往来的密信十二封，为日后李世民平定朔方提供了关键情报。
史载段德操此战"；用兵如神，有古名将之风"；，其父段孝先乃隋朝威震辽东的名将，可谓将门虎子。此战后三年，正是凭借延州大捷积累的战略优势，唐军最终攻克朔方城，终结了梁师都割据十二年的政权。不过这是后话，我们将在后面章节中详细介绍。
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