武德元年（元618年）十一月初四，凉王李轨称帝，改元安乐。唐高祖闻讯后大怒，由此断绝跟李轨的关系，并囚禁后者派遣的使者邓晓。
我们前文讲到过，早在两个多月前的八月，李轨派遣兄弟李懋前往长安进贡与高祖李渊交好，打算投靠唐朝，随后，李渊又命令鸿胪少卿张俟德，前去册封李轨为凉州总管，并封他为凉王。
张俟德是唐高祖李渊派遣的使者，持节前往凉州，前去册拜李轨为凉王、凉州总管，并称呼他为从弟。然而，张俟德尚未抵达姑臧城，李轨便已经称帝。李轨称帝后，立儿子李伯玉为太子，设置百官。
其实，李轨占据河西后，其权力欲望就开始日益膨胀，面对唐高祖李渊的封赐，他怎会满足于凉州总管和凉王的职位，而是渴望更进一步，成为皇帝，以实现更高的权力和地位。他的野心逐渐显露，开始积极谋划称帝之事。
李轨的部下曹珍等人见状，便劝说他效法南北朝时期的萧詧。表面上向强大的唐朝称臣，以示谦卑，但实际上保持自己的帝号，以此来维持河西地区的独立性和权威。
萧詧（519年－562年），字理孙，是南朝梁武帝萧衍之孙，昭明太子萧统第三子，西梁（后梁）的开国皇帝。太清三年（549年），萧詧的兄长河东王萧誉受到湘东王萧绎的攻击，萧詧率众攻伐江陵，兵败后向西魏称藩，请求援兵。西魏攻破江陵后，萧詧被立为梁主，建立西梁，年号大定。
曹珍对李轨说道：“大王，如今天下未定，唐朝虽强，但远在关中，难以直接控制河西。不如暂且称臣，以避其锋芒，同时保留帝号，以稳固人心。”
李轨听后深以为然，遂采纳了这一建议，殊不知，他这个选择已经把自己至于万劫不复的道路。
李轨称帝后，与唐朝的关系迅速恶化。唐高祖李渊对此大为不满，认为李轨此举是对唐朝权威的公然挑战。李渊愤怒地说道：“李轨不过一介边将，竟敢妄自称帝，实乃大逆不道！”
于是，他下令扣押了李轨派往长安的使者，并开始秘密策划讨伐李轨的事宜。
与此同时，李轨的内部也出现了严重的分裂。皇子李仲琰与大臣安修仁等人为了争夺权力，互相倾轧，与谋臣梁硕存在政治矛盾后，开始诬陷梁硕蓄意谋反。
梁硕是唐初的一位重要人物，主要活跃在李轨建立的大凉政权中，被任命为吏部尚书，成为李轨的主要谋士之一。梁硕以谋略着称，曾劝李轨提防从西域迁来的胡人，因而与户部尚书安修仁交恶。由于他的智谋和影响力，梁硕在李轨政权中占据了重要地位，从而引起其他政治势力的妒忌，他的策略也引起了一些内部矛盾。
李仲琰对李轨进言道：“父王，梁硕此人居功自傲，近日与唐朝使者往来频繁，恐有不臣之心。”
安修仁也趁机附和，称梁硕暗中勾结唐朝，意图颠覆李轨的政权。
安修仁是武威郡姑臧（今甘肃省武威市）人，家族在凉州地区有影响力，祖先可能是西域粟特人统治的安息国后代。在李轨建立的大凉政权中，安修仁被任命为左武候大将军、申国公。在李轨起兵过程中，他负责联络凉州附近的少数民族，里应外合占领了城垣，逮捕了当时的隋朝官员，为李轨建立了割据政权。安修仁在李轨与薛举等势力的对抗中，参与了多次军事行动，帮助李轨巩固和扩展其势力范围。安修仁虽是李轨的亲信，但在李轨集团内部斗争中，他与其他内部势力也有联系。李轨死后，安修仁被唐朝俘虏并押往长安，最终在长安被处死。
李轨听信李仲琰和安修仁的谗言，在未调查核实的情况下，命人毒死了梁硕。梁硕的死导致李轨集团内部人心惶惶，许多他的旧友同僚心怀疑惧，不愿再为李轨出力，导致其统治集团内部人心涣散，统治基础严重动摇。
面对内部的分裂和外部的压力，李轨的新政权显得岌岌可危，面对已经羽翼丰满的唐朝，他和大凉政权的结局可想而知。
十一月初七，王轨在滑州派使者向长安唐朝朝廷送来降书。前文我们讲过，王轨原为隋东郡通守，宇文化及攻打东郡时被迫投降，因看不惯宇文化及的为人，不久逃亡投靠李密，李密命其驻守滑州。
隋唐滑州是今安阳市的滑县，它位于河南省北部，滑县东邻濮阳，西界延津、浚县，南与封丘、长垣相连，北与浚县、内黄接壤。滑县是安阳市下辖县，处于黄河冲积扇的顶端，黄河故道横贯其中。古滑州治所在滑县，下辖卫南县灵昌县、韦城县、胙城县、匡城县、酸枣县、白马县。
滑县历史悠久，文化灿烂，早在5000年前的母系氏族公社时期，先民即在此定居。上古帝颛顼都于帝丘，夏、商封侯于韦城，西周建南燕，东周卫王建都于楚丘，秦置白马县，汉魏设东郡，北周设滑州，明降州为县至今。今滑县还具有丰富的旅游资源和深厚的文化底蕴，如瓦岗寨遗址、明福寺塔、欧阳书院等名胜古迹，是一个充满历史文化和自然美景的地方。
王轨听闻李密被王世充战败投降唐朝的消息后，其所在的滑州也面临着严重的军事危机，为了保全自身和部下的利益，于是选择投降唐朝。
此时的十一月已是深秋，唐朝的长安城笼罩在一片肃杀之气中。秦王李世民平定薛仁杲后，率领唐朝大军正从陇右凯旋而归，即将行至豳州。
古豳州大致位于现今的陕西省咸阳市彬州市一带，在长安城的西北方向，两地相距约110公里。根据《说文解字》和《汉书·地理志》的记载，豳州在周朝时是豳国的国都，位于今陕西咸阳地区的彬州、旬邑、长武之间。
隋开皇三年（583年），豳州被废置，白土县治迁入豳州城，大业二年（606年）撤销豳州后属宁州，三年改属北地郡，义宁二年（618年）复置新平郡于新平县。唐武德元年（618年）复置豳州。开元十三年（725年），因“豳”与“幽”字形相近易混，改为邠州。天宝元年（742年）邠州改为新平郡，乾元元年（758年）复为邠州。其治所在现今的彬州市，下辖多个郡县，包括新平、麻亭、三水、宜禄等县。具体来说，其辖境相当于现今的陕西彬州、永寿、旬邑、长武等地区。
今天的陕西省咸阳市彬州市是一个历史悠久、文化丰富、经济发展迅速的城市。彬州市的历史可以追溯到夏商时期，古称豳国，是周人祖先公刘的居地。西魏时置豳州，唐开元年间改为邠州，1964年改为彬县，2018年经国务院批准撤县设市。
彬州市拥有丰富的文化遗产和自然景观。主要景点有大佛寺石窟、豳州驿、侍郎湖、花果山、彬塔、程家川风景区、太极湾火车站彬州站、彬州东站等。大佛寺石窟作为古丝绸之路上的重要遗址，被誉为“关中第一奇观”。
彬州市逢年过节常举办各种文化活动，如社火表演等，以传承和弘扬传统文化。2024年春节期间，彬州市城关街道北街村的社火队伍走街串巷，为市民送祝福，展示了浓郁的地方民俗风情，这里是体验传统文化的绝佳之地。
唐初，豳州作为边防重镇，具有重要的军事地位。唐太宗李世民曾在豳州遭遇突厥骑兵，并成功化解了突厥的入侵危机。此外，豳州在唐朝初期的政治和军事布局中也发挥了关键作用。
秦王李世民的军队旌旗猎猎，甲胄鲜明，马蹄声震得沿途百姓纷纷避让。太极宫内，皇帝李渊已获悉秦王李世民即将归来，正与群臣商议战后处置事宜。这位大唐开国皇帝眉头紧锁沉声道：“薛举父子残暴不仁，屠戮我大唐将士无数。此番虽已平定，然其党羽众多，若不严惩，何以告慰阵亡将士在天之灵？”
话音刚落，侍中李密出列奏道：“陛下，臣以为不妥。薛举及其子薛仁杲势力之所以败亡，正是因其残害无辜，失尽人心。今陛下初定天下，当以仁德服人。若效其暴行，恐失天下归心。”
李密虽已归顺大唐，但言语间仍带着几分昔日在瓦岗寨时的傲气。
李渊沉吟片刻，目光扫过殿中群臣。裴寂、刘文静等重臣纷纷点头称是。皇帝终于开口道：“李卿所言极是。传朕旨意，只诛首恶，余者皆赦。”
这时，李密又上前一步：“陛下，臣愿往豳州迎接秦王凯旋。”
李渊略感意外，但仍点头应允。
三日后，豳州城外。秋风萧瑟，黄叶纷飞。李密立于城楼之上，望着远处渐近的旌旗，心中五味杂陈。他想起自己当年在瓦岗寨时的风光，如今虽位居高官，却总觉得壮志未酬。
忽然，远处传来震天的马蹄声。只见秦王李世民大军如黑云压境，当先一骑白马银鞍，正是李世民。李密不由得眯起眼睛细看，只见这位年轻的秦王虽经战阵，却不见疲态，反而神采奕奕，举手投足间自有一股王者之气。
待李世民近前，李密连忙下城相迎。两人相见，李世民翻身下马，拱手道：“李公远道相迎，世民愧不敢当。”语气谦和，却自有一股威严。
李密心中一震，连忙还礼。他细细打量面前的秦王，只见其眉宇间英气逼人，举手投足间既有武将的豪迈，又不失文人的儒雅。回想起自己当年在瓦岗寨时的意气风发，不禁再次暗自感叹。
当夜，李密与随行的殷开山对饮。酒过三巡，李密低声叹道：“开山啊，今日一见秦王，方知何为真龙天子。观其气度，察其言行，远非常人可比。若非如此英主，又怎能平定这天下大乱？”
殷开山举杯道：“李公所言极是。秦王不仅用兵如神，更难得的是胸怀天下，爱民如子。此番平定薛仁杲，对降卒皆以礼相待，百姓无不称颂。”
李密默然，望着杯中酒水，若有所思。窗外秋风呼啸，卷起满地落叶，仿佛在诉说着这乱世将终，一个崭新的时代即将来临。
十一月二十二日，李世民按照皇帝李渊的旨意，把薛仁杲押解到长安，在长安城的闹市将薛仁杲等数十人斩首示众，薛仁杲时年二十一岁。
薛仁杲的死标志着西秦政权的彻底灭亡，唐朝解决了西北地区的威胁，为后续的统一战争进一步创造了有利条件。
薛仁杲被唐朝处置后，其麾下投降的羌族首领旁企地（又称旁企地罗）得以保全性命，留居长安城。旁企地原是西北地区羌族首领，薛举割据金城时，他率领羌族势力投靠了薛举。唐朝朝廷出于对西北少数民族地区稳定的考虑，决定留其性命，但将其强制安置在长安，并对其进行了监视居住。
平定薛举父子叛乱后，皇帝李渊对秦王李世民及其麾下西征将士论功行赏，大加封赐，赏赐因忠义未降薛举的常达帛三百段。追赠壮烈战死的刘感为平原郡公，谥号为忠壮。
皇帝李渊犒劳将士时，趁机对群臣说：“诸位共同辅佐拥戴朕成就帝业，如果天下太平，你们可以一起保住富贵。假使让王世充得逞，你们难道还有子孙后代吗！像薛举父子君臣那样的下场，难道不可以作为前车之鉴吗！”
之后，李渊命令因为浅水原战败而被除名的刘文静、殷开山都恢复官职。任命刘文静为户部尚书，兼任陕东道行台左仆射；恢复殷开山的爵位。
与此同时，唐朝朝廷又下诏任命员外散骑常侍姜暮为秦州刺史。
唐初的秦州，即今天的甘肃省天水市秦州区，是隋唐时期陇右地区的重要政治、军事、经济和文化中心。薛举在618年攻克秦州，并以秦州作为西秦政权的都城，这显示了秦州在当时的重要性。
秦州之名始于三国时期，魏在陇右秦人发祥地置秦州，治冀县（今甘谷县东南）。西晋太康七年（286年），秦州州治和天水郡治均设在上邽（今秦州区）。唐初，唐高祖武德二年（619年），废天水郡，改置秦州。秦州因其所处的重要地位，成为隋唐中央政府经略陇右东南部地区的桥头堡，在历史上扮演了重要的角色。