前章我们讲到唐高祖李渊祭奠了李唐皇族宗庙，又册立了宗室皇亲，皇亲国戚们拜谢皇恩，各自欢喜，领赏而归。
正在此时，招抚使马元规差驿卒来报，称隋朝南阳郡丞吕子臧主动归降唐朝了。
前章我们讲过，李渊为稳定长安城周边局势、安抚民心，特遣马元规远赴山南地区进行慰抚事宜。然而，这其中却生出一番波折来。
原来，那南阳郡丞吕子臧，竟仗着自己手中有些兵马，胆大包天地独自霸占了郡城，并公然对抗唐军！吕子臧，河东（今山西运城永济一带）人，在隋末动荡时期，被隋炀帝任命为南阳郡丞，坚守南阳郡。
两个月前，当时唐王李渊派遣了马元规前去执行安抚任务。马元规深知使命重大，不敢有丝毫懈怠。他先是好言相劝，希望吕子臧能够迷途知返，归顺朝廷。为此，他还多次派遣使者前往城中，试图与吕子臧沟通协商。可谁曾想，那吕子臧却是个冥顽不灵之人，不仅对朝廷的好意毫不领情，更是残忍地将这些前来劝和的使者一一杀害！
不久，隋炀帝被弑杀的噩耗便传遍天下。听闻此讯，吕子臧心中亦是悲痛。他知道如今局势已然大变，再继续负隅顽抗下去，恐怕唯有死路一条。于是，在经过一番深思熟虑之后，吕子臧终于决定放下心中的坚守，向唐朝俯首称臣。他先是为隋炀帝举办了一场隆重的丧礼，以表哀悼之意，而后又主动联系马元规，并上书唐朝朝廷，表示愿意归降。
高祖李渊见吕子臧诚心悔过，且其占据之地对于巩固统治亦有着重要意义，遂顺水推舟，接受了他的投降。不仅如此，为示皇恩，高祖还特意下旨，册封吕子臧为邓州刺史，并赐予他南郡公的爵位。至此，这场纳降风波方才得以平息。
吕子臧被后世评价为忠诚于国家的典范，他在隋末的动荡中坚守原则，宁死不屈，展现了过人的勇气和决心，他不仅在军事上有着不俗的表现，其忠诚和勇猛的精神也被后人广为传颂。
公元618年六月初十，唐朝朝廷接到紧急战报，薛举入侵泾州，意图斩断关中和灵武的联系，与突厥和梁师都建立联系。
泾州，地处交通要冲，是关中与灵武之间的重要枢纽。薛举深知其战略地位的重要性，若能成功入侵并据为己有，便如同在这片广袤的大地上插入了一把锋利的匕首，可以轻易地斩断关中和灵武之间的联系，进而阻断唐朝的战略通道。
不仅如此，薛举还企图与北方的突厥以及同样心怀不轨的梁师都建立联系。突厥在当时是大唐北方的强大威胁，而梁师都则是占据一方之地的割据势力。薛举妄图借助外力，扩充自己的实力，在大隋遗留下的混乱局势中浑水摸鱼，以实现他那称霸一方的野心。
唐高祖李渊，作为新朝的开国之君，目光远大且深谋远虑。他明白薛举此番行动对大唐的威胁极大，若不加以抵抗打击，恐怕会引起连锁反应，使得周边势力纷纷效仿，大唐将陷入内外交困的境地。
于是，高祖李渊果断地下达了命令，任命秦王李世民为元帅，率领八个总管的兵力前去抵御薛举大军。
李世民此时已经二十一岁，年纪虽轻，却久经沙场，在军中拥有极高的威望，且以其卓越的军事才能和果敢的领导风范而备受将士们的敬仰。
李世民接到命令后，迅速集合军事力量。他率领着自己总管的八个兵力组成的大军，浩浩荡荡地奔赴前线。所带将领均是身经百战，他们麾下的士兵们个个英勇善战、士气高昂。他们在李世民的指挥下，有条不紊地前行，如同一支钢铁之师，向着敌人的方向开进。
那八总管之兵，或来自步卒之列，步伐整齐，武器精良；或来自骑兵之中，马蹄飞扬，威风凛凛。他们的铠甲在阳光的照耀下反射出耀眼的光芒，仿佛在向敌人示威。
李世民骑在战马上，目光坚定地望着远方，他知道这场战争的胜负不仅关系到大唐的边疆安定，更关系到整个大唐王朝的未来。
唐朝的泾州，即今天的甘肃省泾川县，是古代丝绸之路上的重要节点，具有重要的军事、经济和文化地位。泾州在长安城的西北方向，两地相距约490里，按照古代军队正常的行军速度，从长安城到泾州大约需要12到16天。
泾州在古时相当于长安的西大门，是防御西北游牧民族入侵的重要屏障。泾州属于泾河流域，土地平坦，农业发达，是西北地区着名的产粮区。丝绸之路上的商贾旅人将泾州作为中转站，促进了东西方商贸的往来。
泾州不仅是军事重镇，也是文化交流的中心，佛教、道教等宗教在此传播，促进了不同文化的交流与融合。这里吸引了众多文人墨客，如李商隐、温庭筠等，他们在此留下了许多脍炙人口的诗篇。
后唐的安史之乱后，吐蕃多次侵犯泾州，泾州成为唐蕃争夺的焦点，发生了多次重大战役，泾州在唐朝历史中扮演了重要角色，其战略地位、经济繁荣和文化影响力使得它在唐代历史中占据了独特的地位。
在秦王李世民大军到达泾州前，秦州总管窦轨率军阻击来犯的薛仁杲军队，结果失利。薛仁杲率军包围了泾州城。
当时，刘感任骠骑将军镇守泾州以抵御薛仁杲的进攻。很快，城中粮食将耗尽，刘感将自己骑乘的马杀了，分给将士们充饥；他自己则一口肉也没吃，只是煮马骨取汤，拌着木屑勉强下咽。
期间，泾州城多次濒临陷落，形势十分危急。
就在这时，长平王李叔良率领的援军赶到泾州。李叔良被高祖李渊任命为刑部侍郎，进爵为长平郡王，率军前来镇守泾州。
薛仁杲得知后，故意散布谣言说自己的军队粮草已尽，随后率军南撤。薛仁杲又派高墌人假装献高墌城投降。
李叔良不知是计，便派刘感率军出城前往接收。刘感的军队到达高墌城下，城上的人喊道：“贼军已经撤走了，你们可以翻墙进城。”
刘感下令烧毁城门，城上的人却用水将火浇灭。刘感察觉到其中有诈，便命令步兵先行撤退，自己率领精锐部队断后。
不久，城上燃起三处烽火，薛仁杲的军队从南原大举杀来，双方在百里细川展开激战（百里细川位于今天的甘肃省灵台县西南，这一地区在唐代属于泾州管辖）。
结果唐军大败，刘感被薛仁杲俘虏。薛仁杲再次包围泾州，逼迫刘感向城中喊话，劝守军投降。
刘感假意答应，到了城下却大声喊道：“逆贼已经粮尽，灭亡就在旦夕之间！秦王（李世民）率领数十万大军，正从四面赶来，城中将士不必担忧，一定要坚守到底！”
薛仁杲大怒，将刘感绑在城旁，埋土至膝盖，然后骑马射箭，将他活活射死。刘感至死神色不改，声音越发激昂。
李叔良在泾州城中坚守，勉强保住了城池。
刘感是刘丰生的孙子，刘丰生是南北朝时期北齐的名将。普乐（今宁夏吴忠市）人，生于北魏时期，卒于北齐天保年间（550年-556年）。刘丰生以其雄姿壮气、果毅绝人的性格和卓越的军事才能而闻名，《北齐书》评价他“壮勇善战，为诸将所推”，他的军事才能和英勇事迹在南北朝时期备受赞誉。
刘感的壮烈事迹和牺牲极大地鼓舞了泾州城内的唐军士气，使得他们在极端困难的情况下依然坚守城池。他的忠诚和勇敢成为了唐朝初期的佳话，后来唐高祖李渊用重金购回刘感的尸体，追赠他为瀛州刺史，封平原郡公，并谥号为忠壮。刘感的事迹也被记载在《旧唐书》等史书中，成为后世颂扬的典范。
之后，唐朝陇州刺史常达在宜禄川与薛仁杲交战，斩杀了一千多名敌军。
宜禄川即现今的黑河川，位于甘肃省，流经华亭、崇信、泾川、灵台等地，是古代重要的农牧业开发区域。其名称源自古时的“宜禄”，意指适宜农耕、收取俸禄的地方。
常达是唐初的一位重要将领，以忠勇闻名，常达在隋朝时期担任鹰扬郎将，后投靠唐王李渊，曾参与多次征战，表现出色，深得李渊的信任。
薛仁杲多次进攻常达，但始终无法攻破他的防线。于是，薛仁杲派部将仵士政率领数百人假装投降，常达对他们厚加安抚。仵士政趁常达不备，率领部下发动突袭，劫持了常达，并挟持城中两千人投降了薛仁杲。
常达被带到薛仁杲面前，言辞和神色毫不屈服。薛仁杲欣赏他的勇气，便将他释放。
然而，薛仁杲身边奴贼张贵见到常达，挑衅地问道：“你还认得我吗？”
张贵曾是常达的奴仆，因犯错受到惩戒，逃跑后投靠了薛仁杲。
常达冷冷回答：“你不过是个逃命的奴贼罢了！”
张贵大怒，想要杀死常达，幸好有人及时相救，常达才得以幸免。