这个刘卫辰有一个儿子非常出名，那就是中国最后一个匈奴国家的建立者赫连勃勃，也可以称为刘勃勃。如今榆林市着名的统万城就是赫连勃勃所建。
公元374年八月，刚刚掌控铁弗部大权的刘卫辰，为求在乱世中暂寻一处避风港，派人向代王拓跋什翼犍朝贡，试图在各方势力的夹缝中觅得一丝喘息的机会。
然而，人心不足蛇吞象，仅仅一年之后的升平四年（360年），苻坚所领导的前秦政权那强大的气场便深深吸引了他。
刘卫辰毫不犹豫地转身向前秦王苻坚称臣，并凭借着苻坚的赏识，被封为匈奴左贤王。
从此，他开始在代国与前秦这两大势力之间周旋，犹如风中的柳絮，摇摆不定，毫无原则可言。
而他的这种反复无常之举，恰似一颗定时炸弹，多次引发了各方之间的激烈冲突，使得本就动荡不安的局势愈发变得扑朔迷离、风雨飘摇。
兴宁三年（365年）正月，被权力冲昏头脑的刘卫辰，贸然发动了一场对代国的进攻。
他率领着自己的部众东渡黄河，妄图通过此战来扩大自己的势力版图。然而，理想很丰满，现实却很骨感，代国的铁骑岂是吃素的？刘卫辰的军队在战场上被打得丢盔弃甲，狼狈不堪。但他并未就此善罢甘休，失败后的他如同一头受伤的恶狼，转而将矛头指向了前秦边境的无辜百姓。
他带领着残兵败将劫掠前秦边境的百姓，并将这些可怜的人们当作讨好苻坚的“礼物”献上，试图以此来保住自己在前秦的地位和利益。
同年七月，他更是与匈奴右贤王曹毂勾结在一起，发动了一场震惊四方的反叛前秦的战争。
但他们的叛乱并未持续太久，仅仅一个月后，曹毂便在强大的压力下选择了投降，刘卫辰也在木根山被前秦建节将军邓羌生擒。
也许是苻坚看中了他的利用价值，又或许是苻坚想要展现自己作为统治者的宽宏大量与深谋远虑，刘卫辰竟然奇迹般地得到了赦免，并被封为夏阳公，得以继续统领他的部落。
太和二年（367年）十月，命运似乎总是喜欢捉弄这个不安分的人。拓跋什翼犍的突然袭击，让刘卫辰陷入了绝境，他不得不带领着宗族一路向西逃窜，像一只丧家之犬般寻求苻坚的庇护。
在前秦的羽翼之下，他的部落暂时过上了相对安稳的日子，然而，这种平静犹如暴风雨前的宁静，短暂得让人来不及回味。
到了宁康二年（374年），拓跋什翼犍的再次进攻，如同晴天霹雳一般打破了这份来之不易的平静，刘卫辰的部落再次被卷入了战争的漩涡，陷入了无尽的恐慌与混乱之中。
此次拓跋什翼犍与刘卫辰的战争，可谓惊心动魄。拓跋什翼犍亲率精锐骑兵，如狂风般席卷而来。
他们身着坚固的铠甲，手持锋利的长枪，在草原上卷起滚滚烟尘。什翼犍深知刘卫辰的狡猾与反复无常，因而采取了分进合击的战术，多路兵马同时向刘卫辰的营地进发，使其难以首尾相顾。
刘卫辰的军队虽然也有苻坚暗中支持的一些装备和训练，但面对拓跋什翼犍的猛烈攻击，顿时乱了阵脚。
其前锋部队很快被代国铁骑冲散，士兵们四处奔逃，喊杀声、惨叫声交织在一起，响彻草原。刘卫辰见势不妙，企图组织中军进行抵抗，但代国军队的攻势如潮，一波接着一波，根本不给他们喘息的机会。
在战争的关键时刻，拓跋什翼犍亲自冲入敌阵，他的勇猛鼓舞了代国士兵的士气，个个奋勇向前。
刘卫辰的军队逐渐被压缩在一个狭小的区域内，陷入了绝境。刘卫辰无奈之下，只能率领残部拼死突围，向南逃窜，一路马不停蹄地奔向长安，向苻坚求救。
苻坚得知刘卫辰战败的消息后，顿时大怒，那愤怒的火焰仿佛要将整个宫殿点燃，他拍案而起，决意马上起兵灭掉代国，以泄心头之恨。
然而，就在苻坚准备调兵遣将之时，王猛得知了这一消息。王猛此时已是重病缠身，但他心系前秦的安危，强撑着虚弱的身体，匆匆进宫劝解苻坚。
王猛深吸一口气，缓缓说道：“陛下，代国地处草原深处，地域辽阔，若此时劳师远征，我军战线过长，粮草辎重转运艰难，且士兵易疲于奔命，恐难以取胜。
不如另寻他法，在草原培植新势力，以夷制夷，方为上策。”苻坚听后，眉头紧锁，眼中的怒火稍有平息，示意王猛继续说下去。
王猛接着进言：“听闻拓跋什翼犍的儿子拓跋寔君对于父亲将代国王位传于孙子拓跋圭一事极为不满，而拓跋寔君如今已和拓跋什翼犍的哥哥的儿子拓跋斤暗中勾结在一起。陛下，若我们能在暗中巧妙地挑拨拓跋寔君和拓跋什翼犍的关系，同时派人在代国境内散布言论，宣扬拓跋斤若不是其父亲当年选择让贤，这代国的君主之位便应是他的。如此一来，代国内部必将形成三股势力，彼此猜忌、互相牵制。看似强大的代国，不出几年，必然会在内部的纷争中土崩瓦解。到那时，我军再出兵讨伐，便可一击即破，轻松拿下代国。”
苻坚静静地听着王猛的分析，心中虽然依旧愤怒，但理智逐渐占据了上风。他在殿中来回踱步，权衡利弊，最终意识到王猛之言确有道理。
经过一番深思熟虑，苻坚决定让刘卫辰暂时蛰伏在草原，等待合适的时机再行动。对于代国，则按照王猛的计策，暗中扶持拓跋寔君和拓跋斤，在代国内部埋下分裂的种子，以待日后收获胜利的果实。