朱棣和徐皇后悠然地骑着马，一路欣赏着沿途的风景，他俩速度很慢，可留意到朱吾能并未跟上来。
于是，二人掉转马头，沿着来路找寻回来。
远远望见，朱吾能依旧稳稳地骑坐在马背上，而马却纹丝不动。
见此情形，朱棣翻身下马，朝着朱吾能走去。
朱棣示意朱吾能下马。
开口道：“小能，这骑马之道，首先要与马匹相互了解、彼此相知。”
说罢，朱棣伸出右手，轻轻地拍了拍朱吾能所乘马的脖颈。
“你先轻轻抚摸它，让它熟悉你的气息，从而知晓你对它毫无恶意。”
朱棣做起了示范，他的手顺着马鬃缓缓滑落，动作轻柔而舒缓。
朱吾能见状，有样学样，小心翼翼地将手伸向马背。
可马儿并不领情，稍稍侧过身子，避开了朱吾能的触碰。
朱吾能一脸窘迫地望向朱棣，嗫嚅道：“伯父，这马不喜欢我。”
朱棣微微一笑，安慰道：“莫慌，这马儿天性敏感，你方才虽已极力放轻动作，然你气息之中透着紧张之意，它自是能够敏锐察觉。你只需放松身心，以一颗平和之心去对待它即可。”
徐皇后在旁边鼓励道：“小能，别慌张，放松心情，相信自己一定可以做到的。”
听到这话，朱吾能紧张的心稍微安定了一些，他深深地吸了一口气，试图平复内心的不安。
朱吾能小心翼翼地再次伸出手去抚摸那匹马。
这一次，马儿似乎感受到了他的善意和勇气，并没有像之前那样躲开，而是轻轻地嘶鸣了一声，仿佛在回应着他。
看到这个情景，朱棣满意地点了点头，说道：“不错，做得很好！接下来就要准备上马了。记住，上马的时候动作一定要干净利落，千万不能犹豫不决，要不然很容易惊吓到马匹。”
朱吾能按照朱棣所说的，开始上马。
然而，就在他刚坐稳在马背上，意外发生了——这匹马突然小步挪动起来。
由于毫无防备，朱吾能的身子猛地一晃，如果不是朱棣抓住了他，差点从马上摔下来。
站在一旁的徐皇后见状，眼疾手快地冲上前去，一把拉住缰绳，稳稳地控制住了马匹。
她轻声细语地安慰道：“小能，你先别急，赶紧抓紧缰绳，同时用双腿紧紧夹住马腹，但注意不要太过用力，要让马儿感受到你能够掌控它并且给予它足够的信任。”
朱吾能听了徐皇后的话后，迅速调整了一下自己的姿势，努力让身体保持平衡，并试着按照她说的方式去与马沟通交流。