永城的天空总是阴沉沉的，厚重的云层仿佛压在每一个人的心头。刘璋站在简陋的府邸窗前，望着城外荒芜的田地和稀稀落落的百姓，心中满是无奈与忧虑。
自来到永城，诸事不顺。起初，永城的世家大族对他这个外来者便多有抵触。城中的粮食储备本就不多，这些大族却囤积居奇，不愿拿出粮食来支持刘璋的军队和救济百姓。军队的粮草供应时常短缺，士兵们面有菜色，士气低落，甚至出现了小规模的逃兵现象。
在军事上，永城周围的山贼土匪日益猖獗。他们趁着刘璋初来乍到，根基未稳，频繁地骚扰周边地区，抢夺百姓的财物和粮食，使得百姓生活更加困苦不堪。而刘璋派出的军队去围剿时，却因不熟悉地形，屡次被土匪们逃脱，反而损兵折将。
更为致命的是，外部势力的觊觎从未停止。附近的一些小诸侯听闻刘璋在永城立足未稳，便时常派出小股部队在永城周边进行试探性的攻击，掠夺人口和资源。刘璋的军队疲于应对，防线不断收缩，控制的区域越来越小。
与此同时，成都方面的消息不断传来。虽然他离开后，成都陷入了一定程度的混乱，但那里毕竟是他经营多年的根基之地。肥沃的土地、繁荣的商业、众多的人口，这些优势无时无刻不在吸引着他。而且，留在成都的一些旧臣也暗中送信，表达了对他的思念和希望他回归的意愿，称只要他回去，愿意协助他重新整顿局面，稳定局势。
刘璋召集了身边的谋士和将领，商议回归成都之事。法正率先开口：“主公，如今永城已难以为继，我们在此地苦苦支撑，只会消耗殆尽。而成都虽有乱象，但只要我们回去，凭借着昔日的威望和根基，尚有东山再起的机会。”
老将严颜也点头道：“法正所言极是。成都的百姓也未必都愿意臣服于刘禅那小子，我们回去，以主公的仁德，必能重新赢得民心。”
刘璋听着众人的议论，心中渐渐有了主意。他深知此次回归成都，路途艰险，不仅要防范外部势力的袭击，还要防止刘禅的势力在路上设伏。于是，他开始精心谋划回归之路。
首先，刘璋派出了几支小队，佯装成主力部队，向不同方向行进，迷惑可能存在的敌人眼线。同时，他暗中集结精锐部队，准备了充足的粮草和物资，选择了一条较为隐蔽的小路向成都进发。
在回归途中，他们遭遇了不少困难。一次，在穿越山林时，遭到了当地山民的阻拦。这些山民受了刘禅势力的蛊惑，认为刘璋是来抢夺他们土地的。刘璋没有下令强攻，而是派使者前往与山民沟通，表明自己回归成都只是为了稳定局势，不会伤害百姓。经过一番劝说，山民们终于放行。
还有一次，在渡过一条河流时，遭遇了暴雨天气，河水暴涨，许多士兵被冲走。但刘璋没有放弃，他亲自指挥士兵们搭建临时桥梁，最终成功渡河。
经过艰难的跋涉，刘璋的部队终于接近了成都。此时，成都城内的局势也十分紧张。刘禅的势力已经控制了大部分城区，但还未完全稳固。刘璋趁着夜色，派精锐部队突袭了城门，与城内忠于他的旧臣里应外合，成功进入了成都。
进入成都后，刘璋立即颁布了一系列政令。他大赦天下，减轻百姓的赋税，安抚民心。同时，对军队进行了重新整编，清除了一些刘禅的亲信，稳定了军事局势。