萌芽：梦想的起点（2003-2011年）
2003年，在智能制造的浪潮刚刚兴起之时，绿的谐波的核心团队就敏锐地捕捉到了机器人产业的巨大潜力，尤其是谐波减速器这一关键领域。彼时，国外企业在谐波减速器技术上已经取得了显着的成果，并且对中国实行了严格的技术封锁，国内相关技术几乎一片空白。但绿的谐波的团队并没有被困难吓倒，他们怀揣着打破国外技术垄断、实现国产谐波减速器自主研发的梦想，毅然踏上了这条充满挑战的研发之路。
在简陋的实验室里，团队成员们日夜奋战。他们跳出传统渐开线齿形设计理论的束缚，运用有限元设计方法对谐波传动进行数学建模，将3d仿真引入谐波齿形设计。这在当时是一种极具创新性的尝试，没有太多的经验可以借鉴，每一次的实验和计算都充满了不确定性。经过无数次的失败与尝试，终于在2009年，团队制造出了第一台谐波减速器的原型机。这台原型机的诞生，凝聚着团队成员们多年的心血，它虽然还不够完美，但却为后续的研发工作奠定了坚实的基础。
为了进一步完善产品性能，团队又建立了企业检验测试中心，开始对谐波减速器进行全面的评价和测试。在这个过程中，他们不断优化设计方案，改进制造工艺，对每一个细节都精益求精。终于在2011年，首台减速器样机送检，各项性能指标均达到了预期要求。同年，苏州绿的谐波传动科技有限公司正式成立，标志着绿的谐波从一个研发团队向产业化企业迈出了关键的一步，开启了在谐波减速器领域的新征程。
成长：突破与扩张（2011-2020年）
自2011年成立后，绿的谐波在技术研发、产品创新、市场拓展等方面全面发力，开启了高速成长的新篇章。
2013年，公司迎来了重要的产品突破，相继推出十四个系列近百种谐波减速器。这些产品在设计上充分考虑了不同行业的应用需求，在性能上不断优化，一经推出便逐渐被市场认可，为公司赢得了良好的市场口碑，也标志着绿的谐波在产品多元化和市场适应性方面迈出了坚实的一步。
2014年，绿的谐波在行业标准制定方面展现了强大的影响力。公司主持编制的Gb\/t
-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准于当年6月24日发布，并于12月31日起正式实施。这一标准的制定，不仅规范了国内机器人用谐波齿轮减速器的生产和检测，提升了整个行业的产品质量和技术水平，也彰显了绿的谐波在谐波减速器领域的技术实力和行业地位，使公司在行业内拥有了更高的话语权。
随着市场需求的不断增长和公司技术的日益成熟，绿的谐波持续加大在产品研发和生产能力上的投入。到2015年，公司的精密谐波减速器产品系列已达十七个，进一步丰富了产品矩阵，能够更好地满足不同客户的多样化需求。在市场拓展方面，公司积极与国内外客户建立合作关系，产品不仅在国内市场得到广泛应用，还逐渐走向国际市场，与国际知名机器人厂商展开合作，如Abb、通用电气等，产品的国际竞争力不断提升。
2018年，绿的谐波在产品创新和生产规模上又取得了重大突破。公司推出了融合谐波减速器、电机、传感器的机电一体化模组产品，这种集成化的产品为客户提供了更加便捷、高效的解决方案，进一步拓宽了公司的业务领域和市场空间。同年，公司的精密谐波减速器产品系列已达十九个，完成了10万台的产销目标，这一成绩的取得，充分证明了公司产品的市场竞争力和客户认可度。为了满足未来市场的增长需求，公司年产50万台的生产基地开始动工建设，这标志着公司在产能扩张方面迈出了重要一步，为后续的规模化发展奠定了坚实的基础。
2019年，面向未来的新一代三次谐波减速器“Y系列”成功问世。该系列产品在技术上实现了重大创新，采用了新一代三次谐波技术，使得产品在传动精度、扭矩密度、振动噪声抑制等方面都有了显着提升，性能接近甚至超越了海外巨头同类产品，进一步巩固了公司在谐波减速器领域的技术领先地位。
2020年8月28日，对于绿的谐波来说是一个具有里程碑意义的日子，公司成功在上海证券交易所鸣锣上市，登陆科创板（证券代码：）。此次上市为公司带来了强大的资本支持，募集资金用于建设年产50万台精密谐波减速器项目和研发中心升级建设项目。这不仅有助于公司扩大生产规模，提高产能，满足市场对公司产品日益增长的需求，还能进一步提升公司的研发实力，推动技术创新和产品升级，为公司的长远发展注入了强大动力。
现状：挑战与机遇并存（2020年-至今）
上市后的绿的谐波，站在了新的发展起点上，在市场的浪潮中既面临着诸多挑战，也迎来了前所未有的机遇。
在业绩方面，绿的谐波经历了一定的波动。2022年，由于受到宏观经济环境、市场竞争加剧以及下游行业需求结构调整等多重因素的影响，公司净利润出现下滑，营收增长也陷入瓶颈。进入2024年，市场竞争愈发激烈，同行的崛起和新进入者的冲击，使得公司在市场份额的争夺上面临巨大压力。相关数据显示，公司2024年上半年实现营业收入1.64亿元，同比下降17.53%；归母净利润为2776.77万元，同比下降38.97%，业绩的下滑给公司带来了巨大的经营压力。