塞西莉亚女王：向导，老皇帝的妻子，夫死妻继，之后登上王位，二十年前陆续开始平权运动，现在贵族和平民处于一种相对和谐的局面。设立平民议院，和贵族拥有同等权力。
余澜：内阁部长，向导（精神体藤蔓），三十岁，是塞西莉亚的心腹，为人狡诈，时常带着一副眼镜，冷漠精明，性冷淡，和公爵关系不远不近。
陈政：龙傲天，哨兵（精神体是黑色巨蟒），淡然处之，但是有自己的抱负，对于凌肆总有一种宽容的心态，向往平民议会，渴望因为入军队改变政治地位。母亲重病，当务之急是治好她的病，后面知道凌肆要找他当陪练，开玩笑说要付钱，结果凌肆真的给了，陈政更是毫无怨言，尽心尽力。
程清屹：平民议院议长，哨兵（精神体黑豹）。温文儒雅，但是是军部上校，杀虫族和星兽有功，反差，脾气很好，但是会为了平民据理力争，曾受女王赏识，保护过女王。。。。。很看好凌肆，希望他能在军中大放异彩。同时也是凌肆崇拜的对象。
商钺：跟着凌肆的一个小弟，是凌肆的贴身保镖，依附公爵府的一个小家族的孩子，暗恋凌肆，处处照顾到位。身材很好，精瘦强壮，肌肉满满。平日和凌肆最为亲近。这个世界的正攻。
温向沂：三皇子，随母姓。向导，也能压凌肆，
风槿清：大皇子，随母姓，太子殿下。哨兵。
阿莱西：二皇女，塞西莉亚的女儿，向导。性格温和，十分包容自己的哥哥弟弟，实力很强，能力上佳。后远赴前线，和弟弟双双战死。
后续情节：
陈政继续给凌肆当陪练，在这个过程中凌肆逐渐敬佩上陈政，因为陈政是真的厉害，而凌肆本人就崇拜那些他打不过的人，并一直想要比试，陈政在凌肆的崇拜攻势下逐渐心动。
二年级的时候，开始选科，陈政选了两个学院，一个作战系一个药学院，每天都很忙，除了上课几乎遇不到，凌肆选择了作战系，两人在军校建立了深厚的“革命友情”。
陈政母亲的病也类似于向导素紊乱，同样是难以治愈的，遗传了一部分疾病给陈政，有一次在训练的时候，陈政忽然病发，医务人员发现凌肆的精神力可以很大程度上安抚这种情况，于是凌肆只能让白狮精神体去安抚黒蟒，黒蟒死死缠绕着白狮，却不敢用力，兴奋舒服地一直嘶嘶叫。白狮也继承了凌肆的性格，有点臭屁，对于滑腻的生物有点嫌弃，但碍于主人的面子，没有推开，但蓝色的眼中带着嫌弃的意味，在场人都看到了。
事后，陈政也明白了自己的心意，但是两人快毕业了，陈政就在帝国科学院深造，而凌肆则要奔赴战场，而且商钺一直像只狗一样围绕在凌肆身边，陈政也没什么机会，遗憾作罢。
在此之前，凌肆也和余澜交易，成为缓解他病痛的药物，余澜爱而不自知，他的性格不允许他比凌肆矮一头，一生因病受他人牵制，所以至死没有说出爱意。临死前夕终于生出丝丝悔意。
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更多细节就不再补充。
故事的最后，帝国上一代天骄为了剿灭虫族几乎全军覆没，其中包括凌肆的父亲凌扶风，程清屹（死时为帝国上将），余澜在一次指挥星球居民撤离的途中被虫族攻击到舰船，舰船坠落，余澜宣布失踪，实际上是死了。
温向沂和二皇女阿莱西被虫族刺伤，中了虫族的精神病毒，而此时，由陈政导师带领的抵抗虫族精神病毒的研究刚进行到末端，即将进入药物试验阶段，温向沂和阿莱西成为第一批试用者，但最终还是失败了，他们的临床反应被记录在册，抗病毒试剂不断改进，最终取得成功。
温向沂去世前夕紧紧抓着凌肆的手，气息微弱，断断续续说：“阿，阿肆，我找到你了......”卒。
结对的向导和哨兵必须要结婚，尤其是前线，凌肆由于其哨兵精神力的特殊性，可以和哨兵结对，所以在前线战事吃紧的时候，他和自己最得力的手下商钺结婚了，这个消息传回帝星，陈政听闻，恍惚一瞬，继续投入到药物研究中，帝国还需要他，前线也需要他，所以现在不是伤春悲秋的时候，他只能不断埋头研究，跟着团队不断熬夜，一次次试验。
凌肆之和他的父亲在前线合作过一次，仅此一次，葬送了他父亲的生命，虫母暴动，凌扶风为了掩护另一队有生力量撤退，战死。
凌肆来不及悲伤，便要重新投入到战斗中。
在长达七年的人虫战争中，人类最终杀死虫母，将虫族赶回黑洞，在此封存在宇宙深处。
这一战，帝国元气大伤，战后，所有星球进入全面恢复阶段。
战争结束后，有名无名墓碑数不胜数，大多数战死的人都没有找到尸体，葬身虫腹，其中包括了凌扶风（被掩埋），余澜（被炸死），程清屹（中毒，没有等到抗病毒试剂试验）。
温向沂和阿莱西的遗体，则被供奉在帝国博物馆，冻结在冰棺中，供后人瞻仰，而那些没有找到遗体的，只有冰棺和介绍铭牌。