秦琼和罗成一起向并肩王杨林请令，兄弟二人愿意同心协力，攻打卑沙城。杨林和罗艺点头表示赞许。杨林说道，“凡事不可急于求成，行事还须小心谨慎，光靠血气之勇是成不了大事的，不过你们能够有必胜的信心，也是成功的第一步。你们下去之后，好好准备，十天之后，就率队出征。”
秦琼、罗成躬身施礼，领命而去。
十天之后，秦琼和罗成再次披挂整齐，率领两万人马，出了幽州城，直奔卑沙城。临行前，并肩王和罗艺在城门口亲自相送，罗艺亲自端着酒，并肩王杨林，将酒倒满之后，亲自递到秦琼和罗成的手中，看着两人一饮而尽，然后翻身上马，率领大军出了幽州城，一路烟尘而去。
走出来很远，秦琼和罗成转身回头，看向幽州城，夕阳的幽州城门下，并肩王和罗艺依然立在那里，双眼充满期待的看着他们。秦琼和罗成，顿时感觉心头沉重，知道这一战，事关重大，他们一定要攻下卑沙城，协助皇上征服高句丽。
隋朝统一天下之时，东北辽东就为高句丽控制，再加上东突厥也经常袭扰此地，战乱频发，烽烟不断，边民在此生存艰难，生存环境恶劣。隋朝军队也是鞭长莫及，于是大量边民迁往内地居住，这里逐渐人烟稀少，一片荒芜。
这里灌木丛生，道路坎坷难行，有时骑马难行，秦琼、罗成等将士，需要下马步行，遇到况好点的地方，再骑马快行。
即便如此，眼看快接近卑沙城的时候，他们依然听从罗艺的建议，昼伏夜行，以达到奇兵突袭的目的。
这一日，终于在接近午时到达了卑沙城附近，前面不足十里，就是坚固雄伟的卑沙城，站在地势稍高的地方，极目远眺，都可以看到卑沙城的城门楼。秦琼命令大军停止前进，寻找灌木，隐藏起来，等待时机。
这时探马来报，并肩王杨林派人传来口谕，让他们二人，速返回见他。秦琼、罗成立刻马不停蹄，奔行二十里，来到杨林的大帐。
并肩王杨林见到兄弟二人，请他们入座，命人摆上地图，然后说道，“你们看，这卑沙城正门，不但地势险恶，而且易守难攻，此地也必然是派重兵把守，要是我们从这里攻打，很难取胜。”
秦琼、罗成都点头赞成。
并肩王杨林又说道，“此处由本王打着你们二人的旗号，佯攻造势，吸引他们的注意。你们二人，率领人马，绕过卑沙城正门，从左翼包抄上去，离正门三四里处，有一恶狼谷，那里虽然地势险恶，但是攀上恶狼谷顶，却有一片开阔地带，让你们作为缓冲。”
秦琼、罗成闻言，也聚精会神的看着地图，听着并肩王的嘱咐。
并肩王继续说道，“你们可以借助这里的缓冲地带，从这里架设云梯攻城。卑沙城绵延十里，必定防守兵力分散，不可能到处都囤积重兵，你们从这里突袭，必可出其不意，攻其不备。”
秦琼说道，“看来我们要速战速决，趁其不备，打他个措手不及，攻上城去。”
杨林说道，“本王正是此意，你们还有什么顾虑吗？是不是要明日休整一天，后天攻城如何？”
罗成说道，“不必，王爷，夜长梦多，万一被卑沙城发现我们聚集重兵，有了防范，可能就会前功尽弃，我和表哥，明日三更调集兵力，四更赶到恶狼谷，待义父正面发起进攻之时，我们就开始攻城。”
并肩王杨林点头，看向秦琼，秦琼当即表示，“义父放心，我们一定拿下卑沙城。”