“蜀军、蜀军杀来了！”
“敌袭、敌袭！”
“快上马、快上马！”
突然杀来的汉军骑兵让一众队列杂乱、去甲下马的魏兵惊慌不已，他们大多数人正在安营扎寨，兵器和坐骑都放在一边，赤手空拳焉能与奔驰而来的骑兵相抗？
边豹早已惊得愣住，兀自不敢相信自己的眼睛，大叫道：“怎会如此？怎会如此？哪里来的蜀骑？”
邓恩虽然也是大为震惊，但他还算镇定，很快就发现了汉军骑兵队伍里高高举起的将旗，指着前方叫道：“是杨清，边兄，是杨清那厮！”
“杨清？杨清怎会在此？他不是逃回安定去了么？怎么会在此地出现？”边豹闻言心中的惊慌更甚。
邓恩急道“老兄，现在不是计较杨清这厮为何出现在这里的时候了，你我还是快领着军士上去抵挡吧。”说罢，不再理会边豹，打马向自己部众聚集之地奔去，催促着他们赶快上马迎战。
边豹这时总算也回过神来，亲自带着披挂还算齐整的数百骑冲了上去，他要身先士卒激励众军士气，为正在过河的士卒争取时间。
“众位兄弟，随某冲杀上去，击破魏贼！”汉军队伍中，杨清也是亲自带头冲锋，不住地喊话鼓舞士气。
他是在一个时辰前领着三千汉骑赶到此地的，为了赶在边豹等人之前抵达泾水岸边，他只让将士们在中途歇息了一次，其余时间都在马不停蹄地向南奔驰。
所幸众军的辛苦没有白费，提早埋伏在附近的树林中，以逸待劳，突然杀出，成功地实现了击敌于半渡的计划。
骑兵飞驰向前，数里之地，转瞬即至。一众魏军尚在惊慌失措之际，三千汉骑如虎入羊群，势不可挡，直杀得西岸的魏军溃不成军，连连后退。
纵然边豹、邓恩有心竭力组织部众抵御，但此刻兵败如山倒，众军毫无阵列，各自为战，他二人虽拼死不退也只能是徒劳无功。
一众魏兵为了活命，皆纷纷往浮桥逃去，想要回到东岸远离刀锋。然而浮桥上面早已站满了人，众军你推我攘，一时间落水者无数。
这些都是被动落水的，还有部分魏兵为了躲避汉军的追杀，竟主动跳入说中，想要游到对岸去。
可此时已是寒冬腊月，泾水虽未结冰，仍旧寒冷刺骨，众魏兵落入水里倒有大半淹死，只一二身体强壮、熟悉水性之人侥幸游到了东岸。
东岸的魏军见西岸死伤惨重，皆是心急如焚，有心想要放箭支援，可泾水颇为宽阔，箭矢到不了对面，无奈之下他们只有尽力接应浮桥上的袍泽赶快回来。
就在这时，但听上游水浪巨响，似有船只开来。众魏兵寻声望去，这不看还好，一看更是吓得魂飞魄散、哭爹喊娘。
只见二三十艘火船从上游冲了过来，时值隆冬，西北风急，借着风力和水力火船如利箭一般向魏军不久前才搭好的浮桥撞去，片刻后火光熊熊，整座浮桥皆在烈火中。
浮桥上的魏兵不是跳入水中淹死，就是来不及躲避被大火烧死，一些幸运儿抱着散落四方的木板暂时得活，然而他们也并未高兴太久，上游又冲来十来艘船，虽未着火，但船上持枪拿弓的汉军却是更加可怕。
吴缺站立在座船的船头，指挥临时组成的水军给予水面的魏军以最后一击，汉军居高临下自是一边倒的屠杀，众魏兵上天无门、下地无路，不到一会儿就已死伤数百人，鲜血将江面染红，在残阳的映照下格外瘆人。